VSI Lab wird weitere autonome Tests auf Drive East durchführen

Beginnend mit ihrem Autonomous Driving West wird sich das Team des Minnesota VSI Lab nun in die entgegengesetzte Richtung bewegen. East Autopilot wird ungefähr 1.000 Meilen zwischen seinem Büro in Minneapolis und Washington, DC zurücklegen. Ähnlich wie bei Westbound wird VSI die fortschrittlichste autonome Fahrzeugtechnologie testen. „Es gibt immer Grenzfälle“, erklärt Phil Magney, Gründer und Chefberater von VSI. "Die einzige Möglichkeit, diese zu finden, besteht darin, Meilen zu sammeln."

VSI Labs: Was sie tun & Wer sie sind

VSI Labs: Der Cross-Country-Testwagen

Automated Drive East: Die Technologie

Die Bedeutung der Lokalisierung

Gewonnenes Wissen, ein angewandter Algorithmus

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VSI Labs: Was sie tun & Wer sie sind

VSI baut Fahrzeuge, um zu untersuchen, wie verschiedene Technologien miteinander interagieren; und besser zu verstehen, wie sie beim autonomen Fahren funktionieren. Das Ingenieurteam von VSI analysiert routinemäßig By-Wire-Steuerungssysteme, Sensorfusionsanwendungen und Präzisionslokalisierung; jeder wichtig für das Innenleben eines autonomen Fahrzeugs. Von dort aus bietet VSI verschiedene Rechercheportale an, die die Produkt- und Technologieplanung unterstützen; Wettbewerbsanalyse und IP-Erkennung; sowie Produkt-Engineering und -Entwicklung. Heute hat VSI Tausende von Produkten untersucht und über 800 Unternehmen vertreten, von Startups aus dem Silicon Valley bis hin zu multinationalen OEMs.

Das Unternehmen besteht aus einem kleinen, aber vielfältigen Team in seinem Büro in den Twin Cities. Mitarbeiter helfen unter anderem bei der Entwicklung von KI-Software und beim Testen von Frameworks und Algorithmen. Es gibt Mitarbeiter, die für Forschung und Kundenpartnerschaften sowie für die Erstellung technischer Inhalte und das Marketing verantwortlich sind.

Mitglieder des VSI-Antriebsteams posieren für ein Foto mit dem Testwagen des Unternehmens. Von links nach rechts: Ryan Sargent, Experte für Verkehrsrecht; Sara Sargent, Engineering Project Manager und Cheffahrer; Jacob Miller, Ingenieur für autonome Fahrzeuglösungen. Foto: VSI Labs.

VSI Labs: Der Cross-Country-Testwagen

Im August führte VSI im Rahmen des Automated Drive West eine 2.000-Meilen-Fahrt durch. Das Team reiste zur Drive World-Konferenz nach Santa Clara, Kalifornien. Die Reise setzte ihren Testwagen, einen 2018er Ford Fusion mit einem Dataspeed-By-Wire-Steuerungssystem, einer Vielzahl von Geländen und Wetterbedingungen aus. In Richtung Westen untersuchte und bewertete VSI Dinge wie Präzisionsspurmodelle und fortschrittliche GPS-Technologie; Ziel ist es, die Leistung und Sicherheit beider Systeme in Bezug auf das autonome Fahren zu verbessern.

"Ich möchte nur betonen, dass wir hier nichts beweisen wollen, das ist nicht das, was wir tun", sagte uns Magney vor ihrer Abreise im August. „Wir sind Forscher; Es geht darum, die Grenzen des automatisierten Fahrens zu entdecken, die Grenzen zu verstehen und die Lücken zu finden.“

Zu den High-Tech-Systemen innerhalb der VSI-Testfusion gehört ein spezieller Linux-Computer, der vom Ingenieurteam speziell angefertigt wurde. Dieser Computer ist im Wesentlichen das Gehirn, das als zentrale Steuerung für die bordeigenen autonomen Fahrsysteme des Autos fungiert. Als wichtigstes Organ des Testfahrzeugs hat sich das VSI-Team clevere Möglichkeiten ausgedacht, es zu schützen. „Die Computerausrüstung, die wir im Kofferraum haben, erzeugt viel Wärme, also haben wir das HVAC-System angepasst, um eine angemessene Kühlung zu gewährleisten“, sagte Magney.

Das 2018 Ford Fusion Testfahrzeug VSI Labs wird für den Automated Drive East eingesetzt. Foto: VSI Labs.

Automated Drive East: Die Technologie

Auf der Reise nach Westen betrachtete VSI hauptsächlich die Kombination der hochauflösenden Karten von HERE Technologies mit Real Time Kinematics; eine bodengestützte Positionierungstechnologie. Auf dem Weg nach Osten wird das Team Trimbles präzise Punktpositionierungstechnologie oder Trimble RTX einsetzen. Befürworter von RTX sagen, dass es eine praktikable Option ist, um genaue GNSS-Korrekturen über Satellit zu liefern; Es ist auch eine Schlüsselkomponente von Cadillacs Super Cruise-Funktion. Kurz gesagt, Super Cruise kann das Fahrzeug unter bestimmten, optimalen Bedingungen automatisch lenken, bremsen und auf der Autobahn in Position halten. Das System nutzt hochpräzise LiDAR-Karten- und GPS-Daten, ein fortschrittliches Fahreraufmerksamkeitssystem und ein Netzwerk aus Kamera- und Radarsensoren.

Übersetzung: Die RTX-Technologie hilft Fahrzeugen – ob autonom oder nicht – ihren genauen Standort besser zu kennen und zu verstehen.

„Weil wir querfeldein fahren; Da es auf offener Straße nur sehr wenig Infrastruktur gibt, ist es sehr schwierig, Orientierungspunkte zu lokalisieren“, sagte Magney. „Daher muss man sich auf andere Technologien wie RTX verlassen, das seine Berechnungen eher von Satelliten als von landgestützten Quellen erhält.“

Foto: VSI Labs.

Die Bedeutung der Lokalisierung

Das Konzept der HD-Karten-basierten Spurhaltung ist eine relativ neue Idee für autonome Fahrzeuganwendungen. Die Spurhaltetechnologie, wie wir sie kennen – hauptsächlich in den Autos, die wir heute fahren – ist auf Sichtsysteme wie eine Kamera angewiesen, um die Straßenposition beizubehalten. Ingenieure nennen das „Lokalisierung“ oder besser gesagt, das Auto kennt zu jedem Zeitpunkt seinen „Standort“. In diesem speziellen Beispiel würde die Kamera des Fahrzeugs lokalisieren, indem sie die tatsächlichen Fahrbahnmarkierungen „sieht“. Für Autos mit höheren Autonomiegraden ist jedoch eine umfassendere Lösung erforderlich; Was ist, wenn aus irgendeinem Grund die Fahrbahnmarkierungen nicht zu sehen sind? Sichtbasierte Spurhaltesysteme sind zwar im Großen und Ganzen noch effektiv, werden in solchen Situationen jedoch beeinträchtigt.

Umgekehrt die Kombination von HERE HD-Kartendaten; und die Möglichkeit, mit Trimble RTX in Echtzeit zu lokalisieren, wird dem VSI-Testfahrzeug helfen, unabhängig von der Sicht auf seinem vorgesehenen Weg zu bleiben (und nicht die mittleren Fahrspuren zu überqueren).

"Bei dieser Reise geht es darum, die Leistung dieser beiden komplementären Technologien unter variablen Bedingungen zu verstehen", sagte Magney. „Als führendes Forschungsunternehmen für aktive Sicherheit und automatisiertes Fahren ist es unsere Aufgabe, die verschiedenen Technologien zu testen, die der Industrie zur Verfügung stehen, und es gibt keinen besseren Weg, dies zu tun, als querfeldein zu fahren.“

Vertreter von VSI führen während der AutoSens Detroit 2018 eine Demonstration des autonomen Fahrens im Tesla des Unternehmens an der Wayne State University durch. Foto: Alex Hartman für Sense Media.

Gewonnenes Wissen, ein angewandter Algorithmus

Auf der Automated Drive East wird das Team nach einer bestimmten Korrektur Ausschau halten, die es nach seiner Rückkehr aus dem Westen vorgenommen hat. Auf dem Weg nach Kalifornien stellte das Team fest, dass das Überholen eines Sattelzugs manchmal problematisch war. Der vom Prüfstand ausgehende Luftwiderstand unterbrach manchmal den beabsichtigten und berechneten Weg des Testfahrzeugs.

"Dies sind die Grenzfälle, die wir untersuchen, die Sie nur entdecken, wenn Sie Meilen zurücklegen", erklärte Magney. „Wir haben einige Dinge auf die Algorithmen im Testwagen auf der Steuerungsseite angewendet, um das jetzt zu minimieren.“

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Die automatisierte Fahrt nach Osten beginnt am Freitag, den 27. September. Das VSI-Team wird die Reise in zwei Tagen unternehmen und auf dem Weg nach Washington D.C. durch Chicago und Pittsburgh fahren. Sie können die Reise in Echtzeit in den sozialen Medien verfolgen, entweder über die Twitter- und/oder Facebook-Seite von VSI Labs.

„Wir sind begeistert, die Forschung von VSI mit Trimble RTX zu unterstützen und freuen uns darauf, Teil von Drive East zu sein“, fügte Marcus McCarthy, Director of Autonomous Navigation Solutions bei Trimble, hinzu. „Dies ist eine großartige Gelegenheit für uns, den Beitrag von Trimble RTX zur Sicherheit und Leistung autonomer und teilautonomer Fahrlösungen weiter zu validieren.“

Carl Anthony studierte Maschinenbau an der Wayne State University und ist derzeit Vorstandsmitglied Ally Director der Jolie Baldwin Foundation, Mitglied der Midwest Automotive Media Association und der Association of Automotive Historians. Vor seiner Rückkehr zur Schule hatte er auch Positionen in der Produktentwicklung und im experimentellen Marketing in der Automobilindustrie inne. Carl ist auch ein treuer Fan der Detroit Lions.