以色列公司利用軍方背景開發自動駕駛汽車

前段時間，我開始用“眼睛”來形容不同的車輛特性。對於我在經銷店服務的客戶來說，這是最恰當、最容易理解的比喻。不可否認，當我大約十年前開始銷售汽車時，我對汽車知之甚少，因此這些快速類比對我和我的客戶一樣重要。自適應巡航控制系統、倒車攝像頭和倒車傳感器當時剛剛推出。 “把它們想像成額外的眼睛來幫助你開車，”我會對顧客說。

融合因子

天空之眼

四重基金會

注重成本

紀律嚴明導演

光明的未來

歸途

融合因子

一般來說，今天被稱為創新技術的技術明天會變得更加先進。自動駕駛代表了汽車行業當前的創新巔峰，對一些人來說，它就像不到十年前的自適應巡航控制一樣抽象。雖然我對展示現代汽車的新方式持開放態度，但我的“眼睛”類比仍然是我的首選，尤其是在無人駕駛汽車越來越成為現實的情況下。

在自主領域，“傳感器融合”是一個常用術語。維基百科提供了一個很好的描述：

“將感官數據或來自不同來源的數據相結合，使得所得信息的不確定性低於單獨使用這些來源時的不確定性。”換句話說，給定應用程序擁有的“眼睛”越多（在本例中為自動駕駛汽車）越有效。我們越是考慮傳感器融合和自動駕駛的成功實施，就越多的激光雷達進入對話。

“帶攝像頭的 LiDAR 使整個自動駕駛汽車系統更加可靠，”Innoviz Technologies 首席執行官兼聯合創始人 Omer Keilaf 解釋說。 “這就是不同傳感器之間的融合非常重要的地方。”

天空之眼

Innoviz Technologies 希望通過固態 LiDAR 解決方案促進自動駕駛汽車的生產。 LiDAR，即光探測和測距，是一種用於檢查周圍環境的遙感方法，對於自動駕駛汽車而言，這意味著我們的日常道路。 LiDAR 通過用脈衝激光照射它來確定到特定點的距離；然後測量反射脈衝以確定所述點有多遠。從那裡，可以製作點和周圍區域的 3D 表示。 LiDAR 的用途很多：美國國家海洋和大氣管理局使用 LiDAR 研究地球表面，而農業研究局則使用它來幫助農民繪製土地地圖。

蝙蝠實際上使用與聲波類似的過程來導航。

照片：Innoviz Technologies。

四重基金會

Innoviz Technologies 正在設計他們所說的不斷發展的 LiDAR 解決方案，以更好地應對自動駕駛的挑戰。該公司的 LiDAR 產品 InnovizOne 和 InnovizPro 使用一項正在申請專利的技術，重點關註四個主要領域： 感興趣區域，這意味著在以全幀速率捕獲整個視野的同時，能夠在一個區域或感興趣點進行更遠距離的感測;多幀模式，意味著為遠程感應保持高幀率和分辨率，同時仍然考慮較低幀率的超遠程物體和障礙物；對象檢測和分類，意味著使用高級計算機視覺對不同類型的對象進行準確檢測和分類，同時定位和映射——有時稱為“SLAM”——意味著高分辨率 3D 映射。

換句話說，激光雷達是一雙巨大的眼睛；一組眼睛 Innoviz Technologies 希望以小型、高效的封裝為即將到來的自主時代進行大規模生產。

“通過挑戰 LiDAR 設計慣例，我們能夠開發出一種 LiDAR 解決方案，以合理的價格和更小的佔地面積提供卓越的性能——這三個因素是幫助自動駕駛實現大規模商業化所必需的，”Keilaf說。 “我們花了幾個月的時間探索解決這些問題的正確方法。”

注重成本

Innoviz 設計其 LiDAR 裝置時特別注重成本。即使在自動駕駛世界中，汽車製造商也會有生產方面的財務目標。最終消費者在購買新車時也會考慮成本。考慮到製造成本的重要性，汽車製造商可能會拒絕過於昂貴的 LiDAR 裝置。

“我們在創立公司時非常清楚地了解並聲明了這個問題，”Keilaf 補充道。 “有些技術與大規模生產無關，因為它們太貴了，所以我們的技術最終能夠真正降低成本非常重要。”

照片：Innoviz Technologies。

紀律嚴明導演

Innoviz 還利用了獨特的背景，並非自動駕駛領域的每個實體都可以擁有這一背景。該公司由以色列國防軍精英技術部門的前成員創立。總的來說，創始人在電光學、計算機視覺、MEMS 設計和信號處理方面擁有專業知識。 Keilaf 認為，他的團隊成員的技術背景多樣，是 Innoviz 最強大的方面之一。

“我來自一個小單位，但我們正在開發非常獨特的硬件和技術——就像麻省理工學院擁有一支軍隊一樣，”他說。

Keilaf 和他的合作夥伴習慣於緊迫的期限，這是汽車行業的標誌。在軍隊中，他的團隊經常會被分配到艱鉅的項目，而且期限非常狹窄，沒有商量餘地。一項特定的技術需要從頭開始開發，大約需要八到十個月的時間，非常可靠，並且需要在此後的許多年內有效運行。這是 Innoviz 團隊在他們對激光雷達乃至整個自動駕駛的願景中所帶來的體驗。

“您必須始終管理風險，因為最終會有一個您不能錯過的日期；有時你必須管理數百人從事某個項目，而他們所有人都需要在最後看到一些完美的東西，”Keilaf 解釋道。 “我認為這就是我們在 Innoviz 的工作方式。儘管我們有這麼多活動部件和許多人使用不同的技術，但我們每個人都同步並集成到一個非常有紀律和可靠的系統中。”

照片：Innoviz Technologies。

光明的未來

最近，Innoviz 籌集了 6500 萬美元的 B 輪融資，戰略合作夥伴德爾福汽車公司和麥格納國際參與了該輪融資。最新的投資者包括 360 Capital Partners、Glory Ventures、Naver 等。包括 Zohar Zisapel、Vertex Venture Capital、Magma Venture Partners、Amiti Ventures 和 Delek Motors 在內的所有 A 輪投資者也參與了此次融資。預計很快會有更多投資者完成本輪融資的第二次結束。

“Innoviz 推出了業界首款高性能 LiDAR 解決方案，該解決方案完美滿足了全自動駕駛汽車成為主流所需的所有要求，”360 Capital Partners 合夥人 Nicolas Autret 表示。 “基於 Innoviz 迄今為止令人印象深刻的採用率以及他們組建的極其有才華的團隊，很明顯市場已經決定誰將贏得 LiDAR 競賽並釋放市場的巨大潛力。”

該公司的發展軌跡意義重大，其方向既有目的又充滿希望。 2016 年 12 月，Innoviz 宣布與領先的汽車供應商 Magna International Inc. 建立首個合作夥伴關係，使他們能夠在各種 OEM 項目上進行合作。 2017 年 5 月，Innoviz 宣布與製造公司 Jabil Optics 建立合作夥伴關係，以量產 InnovizPro。 2017 年 8 月，Innoviz 與自動駕駛軟件和傳感器領域的領導者德爾福簽署了商業合作協議，將其 LiDAR 集成到德爾福的系統中，並創建了 LiDAR 集成到自動駕駛汽車的行業標準。

現在是 6500 萬美元 B 輪融資的最新消息。

“當其他 LiDAR 公司仍處於研發階段時，Innoviz 正在使用 LiDAR 技術進入大規模生產，該技術以緊湊可靠的設計提供卓越的性能和經濟實惠的價格，”投資者、聯合創始人兼董事長 Zohar Zisapel 說Innoviz 董事會成員。

Innoviz Technologies 於 2017 年 5 月在底特律 AutoSens 展示他們的 LiDAR 解決方案。照片：Carl Anthony for Automoblog.net。

歸途

我第一次見到 Keilaf 是在 5 月份的底特律 AutoSens。我立刻喜歡上了他和 Innoviz。這是你希望看到成功的公司類型 - 人的類型。在汽車行業的工作中，我經常出差，我很幸運能遇到很多有趣的人，其中包括 Keilaf。他也經常出差，在密歇根那個溫暖的五月天，當他在 AutoSens 上介紹 Innoviz 時，他不在家。

“他們非常支持，”他說。 “這是很多努力和汗水，但很有趣，他們理解。”

當我向消費者描述 ADAS 功能時，我仍然使用“眼睛”類比。然而，在看到 Innoviz 可以做什麼之後，我對我可靠的描述有了新的認識。我仍然有信心，不久之後，我將向配備 Innoviz 系統的消費者展示一輛自動駕駛汽車。當我第一次見到 Keilaf 和他的團隊時，我可能會微笑並記住他們。

“以色列是一個非常獨特的地方，你應該來參觀一下，”他在底特律告訴我。 “短短五天，你就能發現很多東西。”

Carl Anthony 是 Automoblog 的執行編輯，住在密歇根州底特律。