改變自動駕駛格局的三家公司

上個月，我們參加了在 M1 館舉行的第一屆 AutoSens 底特律活動。總之，AutoSens匯集了全球最優秀的車輛感知技術和自動駕駛領域的工程師、研究人員和其他權威人士。在這裡，從事這項技術的人們可以融入網絡、交流並最終解決手頭的真正挑戰。組織者認為，為了讓我們的汽車成功連接，在空間工作的人必須成功連接。

事實證明，走在 M1 大廳的場地上，從現場展示其最新車輛感知技術的各個公司，到在設施軌道上進行的自動駕駛車輛演示，都提供了很多信息和啟發。沒過多久就意識到 AutoSens 的組織者邀請了一些重量級人物，其中許多是較小的公司，他們以新穎的自動化技術方法擾亂了這個領域。

我們遇到的這三家公司正在改變我們對自動駕駛汽車的看法。

Imatest

數據速度

XenomatiX

新視野

Imatest

位於科羅拉多州的 Imatest 為許多行業提供公正的圖像質量測試，包括移動電子、安全、醫學成像和汽車。該公司根據客戶的成像需求（無論是照相手機還是衛星）提供深入的軟件、測試圖和諮詢服務。一些公司創建了自己的內部相機測試軟件，但常常令他們沮喪的是，發現了不一致之處。 Imatest 在這裡協助客戶，這樣他們就不會浪費寶貴的時間來開發他們的產品線。

對於無人駕駛汽車，其意義重大，因為攝像頭將在即將到來的自主世界中發揮至關重要的作用。為了讓自治兌現其減少碰撞和交通死亡的承諾，圖像質量至關重要。 Imatest 考慮到了這一點，因為當今的汽車趨勢將我們帶入了更進一步的自動化。

“在產品中安裝攝像頭（例如在汽車中安裝倒車攝像頭）的公司正在努力尋找優化這些產品的方法，”首席執行官傑夫·赫爾曼 (Jeff Herman) 說。 “我們的軟件和圖表可以測試特定相機的圖像質量。”

圖片：Imatest。

在汽車應用方面，動態範圍和光質量受到特別關注。例如，如果一輛汽車從黑暗的車庫倒車並駛入明亮的陽光下，照明條件會突然發生變化。然而，無論如何，相機都需要完美地看到。也許一個孩子在車道上玩耍？為了讓相機作為安全設備正常發揮作用，它必須在各種光照條件下快速破譯重要細節。 Imatest 獨特的軟件和“視覺”圖表可以顯示特定攝像頭在安裝到車輛之前的圖像質量有多強。

“相機拍攝測試圖的圖像，我們的軟件可以識別圖像，並可以告訴您圖像的清晰度，”Herman 解釋道。 “它告訴我們它有多準確，顏色如何，是否有失真或噪音，左角是否和中心一樣銳利，等等。我們可以通過我們的軟件測試這些圖像質量因素。”

圖片：Imatest。

Imatest Master 專為相機使用的增長趨勢而設計，公司感受到快速生產相機的壓力，每個相機都比以前具有更高的圖像質量和更多的功能。對於自動駕駛，其影響又是巨大的。汽車行業發展迅速，但最近，自主技術的發展像火箭一樣起飛。一些消費者可能擔心技術發展的速度意味著所有的錯誤都沒有完全解決。 Imatest Master 在自動車載攝像頭的圖像質量級別上解決了這個問題，提供了 30 多種不同的測試圖表來測量和分析顏色、色調、清晰度和其他重要因素。

“多年來，道路系統的設計都是為了讓我們的司機能夠觀察前方的景象，”Herman 補充道。 “相機必須比我們的眼睛更快地看到可見光，這樣它們才能以同樣的方式觀察場景。”

圖片：Imatest。

數據速度

總部位於密歇根州的 Dataspeed 最獨特的地方在於公司存在的方式和原因。讓消費者支持自動駕駛的必要條件之一是使技術人性化——採用所有的小工具、傳感器、攝像頭和模塊，並附加一個普通人都能理解的含義。通過不幸的悲劇，Dataspeed 是這方面的大師。公司的首席執行官保羅·弗萊克 (Paul Fleck) 在一場悲慘的事故中失去了他親愛的表妹瑪麗。

“瑪麗駛入迎面而來的車流中，遭遇了側面碰撞——她的視線因地形而受阻，她沒有看到迎面而來的車輛，”Fleck 解釋道。 “如果那時可以使用 V2V（車對車技術），那麼這兩輛車都會進行通信，即使她看不到迎面而來的車輛，她也會知道。”

隨著自動駕駛相對較新，購車大眾會提出一些問題。並不是每個買家都會理解（甚至想要）車輛感知技術背後的深入工程。然而，讓他們產生共鳴的是失去親人。隨著自主領域的發展，Dataspeed 可以了解甚至會見消費者所在的位置。

“我告訴我的團隊，他們的工作總有一天會拯救某人的生命，儘管我們永遠不會知道那個人的名字，”Fleck 說。 “在某種程度上，任何從事自動駕駛汽車工作的人都在推進汽車駕駛更安全的時間表，這將減少致命事故。”

圖片：Carl Anthony 為 Automoblog.net。

Dataspeed 的 ADAS（高級駕駛員輔助系統）套件有助於優化自動駕駛汽車的開發。 ADAS 套件控製油門、制動器、轉向和換檔，以協助測試與自動駕駛汽車應用相關的傳感器和其他元件。假設我正在開發一個特定的傳感器或算法，甚至可能是一個完整的自動駕駛汽車系統。我安裝了 ADAS 套件，包括線控驅動硬件、配電系統和車輛網絡接口，因此我可以繼續開發我的傳感器、算法或自主系統。通過 Dataspeed 的套件，我能夠節省時間並進行更有效的測試，因為上述車輛系統已經涵蓋在內。

“我們很早就認識到自動駕駛汽車社區需要一種安全、可靠且具有成本效益的開發工具，”Fleck 說。 “然後，我們開發了一個完整的交鑰匙系統，可在林肯 MKZ 或福特 Fusion/Mondeo 上運行，使計算機能夠控制車輛的油門、制動、轉向和換檔系統，並且是完全自主開發車輛的基礎。”

目前Dataspeed搭載ADAS Kit的車輛已超過100輛，公司正致力於核心算法開發和新硬件產品開發。

“Dataspeed 的工程師一直在思考提供幫助的方法，”Fleck 說。 “無論我們開發和生產什麼，它都將與我們的 ADAS 套件一樣安全、可靠且具有成本效益。”

圖片：Carl Anthony 為 Automoblog.net。

XenomatiX

比利時魯汶是創新的代名詞，XenomatiX 也不例外，這是一家專注於汽車視覺解決方案的高科技公司。在研究了 OEM 要求後，Xenomatix 開發了一種高級形式的 LiDAR，即光探測和測距。 LiDAR 通過用脈衝激光照射它來測量到特定點的距離；然後測量反射脈衝以確定所述點有多遠。從那裡，可以製作點和周圍區域的 3D 表示。蝙蝠實際上使用與聲波類似的過程來導航。

“我們的 LiDAR 解決方案可以計算汽車環境的 3D 幾何形狀，範圍可達 200 米，”業務開發副總裁 Kris De Meester 說。 “在自動駕駛汽車方面，幾乎所有人都對 LiDAR 深信不疑，其中一個原因是測量的範圍和準確性。”

XenomatiX 基於激光的固態視覺系統可創建高分辨率點雲，使車輛能夠準確讀取道路並檢測任何可能的物體。返回車輛的數據對於乘員安全至關重要，尤其是在前方出現意外情況時。

“當您將駕駛權交給汽車時，您需要了解周圍的物體以及它們的距離，”De Meester 解釋道。 “我們有一個非常好的固態 LiDAR 解決方案，它體積小但設計堅固，批量生產成本低。”

照片：XenomatiX。

LiDAR 在透視霧氣或識別其他傳感器或攝像頭可能遺漏的道路不平整方面具有優勢。 LiDAR 以其準確性而著稱，不受天氣條件或一天中任何時間的影響，無論是早上還是晚上。然而，XenomatiX 更進一步，結合了獨特的多光束投影儀和脈衝照明方案。該組合允許以密集模式同時投射數千個激光點，從而通過每秒生成數百萬次測量來顯著減少“誤報”。換句話說，它非常精確，而這種精確度意味著自動駕駛車輛乘員的安全性更高。

“在我看來，自動駕駛汽車將需要 LiDAR，”De Meester 補充道。

該公司還為當今的許多駕駛輔助和道路障礙物檢測系統實施了短距離和長距離光學傳感器。 XenomatiX 的所有產品都經過精心規劃並基於廣泛的研究。

“我們一直在與許多 OEM 商談，因為我們需要了解所有要求，”De Meester 解釋說。 “今天的許多技術設計都是圍繞 OEM 要求進行的。”

新視野

我們在此列出的絕不是詳盡無遺的——有許多傑出的人和公司致力於自動駕駛汽車技術。然而，隨著自動駕駛世界變得更加清晰，我們相信 Imatest、Dataspeed 和 XenomatiX 憑藉其豐富的經驗和創新，將有利於我們作為未來的自動駕駛司機（或乘客）。鑑於我們最近在 AutoSens 的經驗，如果您對無人駕駛汽車以及該技術的進展感興趣，我們建議您多了解一下他們。今年 9 月，AutoSens 將帶著一整套專家演講者、深入的研討會和車輛演示返回比利時布魯塞爾。

“AutoSens 匯集了不同層次的工業學科，從金融工程師到純技術工程師，再到更高級別的管理人員，”De Meester 說。 “他們所有人都在談論和解決自動駕駛汽車的問題和挑戰。”

Carl Anthony 是 Automoblog 的執行編輯，住在密歇根州底特律。