VSI 實驗室將在 Drive East 上進行進一步的自主測試

從他們的自動駕駛西部開始，來自明尼蘇達 VSI 實驗室的團隊現在將朝著相反的方向前進。 East Autopilot 將在其明尼阿波利斯辦事處和華盛頓特區之間覆蓋大約 1,000 英里。與西行類似，VSI 將測試最先進的自動駕駛汽車技術。 VSI 的創始人兼首席顧問 Phil Magney 解釋說：“總是存在邊緣案例。 “找到這些的唯一方法就是積累里程。”

VSI 實驗室：他們的工作他們是誰

VSI 實驗室：越野測試車

Automated Drive East：技術

本地化的重要性

獲得知識，應用算法

沿著自動車道向東行駛

VSI 實驗室：他們的工作他們是誰

VSI 製造車輛以檢查不同技術如何相互作用；並更好地了解它們在自動駕駛方面的作用。 VSI 的工程團隊定期分析線控系統、傳感器融合應用和精確定位；每個對自動駕駛汽車的內部運作都很重要。從那裡，VSI 提供各種支持產品和技術規劃的研究門戶；競爭分析和知識產權發現；以及產品工程和開發。如今，VSI 已經檢查了數千種產品並代表了 800 多家公司，從矽谷初創公司到跨國原始設備製造商。

該公司由位於雙子城辦公室的一支小型但多元化的團隊組成。員工工程師幫助開發人工智能軟件和測試框架和算法，以及其他專業。有些員工負責研究和客戶合作夥伴關係，以及技術內容創建和營銷。

VSI 駕駛團隊的成員與公司的測試車合影留念。從左到右：交通法專家 Ryan Sargent； Sara Sargent，工程項目經理兼首席司機； Jacob Miller，自動駕駛汽車解決方案工程師。照片：VSI 實驗室。

VSI 實驗室：越野測試車

8 月，VSI 進行了 2,000 英里的旅程，作為 Automated Drive West 的一部分。該團隊前往加利福尼亞州聖克拉拉參加 Drive World 會議。旅程將他們的測試車——配備 Dataspeed 線控系統的 2018 款福特 Fusion——暴露在各種地形和天氣條件下。向西行駛時，VSI 檢查並評估了精確車道模型和先進的 GPS 技術；目標是提高這兩個系統與自動駕駛相關的性能和安全性。

“我只想強調，我們並不是要在這裡證明任何事情，這不是我們正在做的事情，”Magney 在 8 月離開之前告訴我們。 “我們是研究人員；在自動駕駛方面，一切都與發現、了解限制和發現差距有關。”

在 VSI 測試 Fusion 的高科技系統中，有一台特殊的 Linux 計算機，由工程團隊定制。這台計算機本質上就是大腦，充當汽車車載自動駕駛系統的中央控制器。作為測試車最重要的器官，VSI 團隊想出了巧妙的保護方法。 “後備箱中的計算機設備會產生大量熱量，因此我們調整了 HVAC 系統以提供適當的冷卻，”Magney 說。

2018 年福特 Fusion 測試車 VSI Labs 將在 Automated Drive East 上運行。照片：VSI 實驗室。

Automated Drive East：技術

在西部之旅中，VSI 主要關注 HERE Technologies 的高清地圖與實時運動學的結合；一種基於地面的定位技術。向東，該團隊將採用 Trimble 的精確點定位技術或 Trimble RTX。 RTX 的支持者表示，它是通過衛星提供準確 GNSS 校正的可行選擇；它也是凱迪拉克 Super Cruise 功能的關鍵組成部分。簡而言之，Super Cruise 可以在特定的最佳條件下自動轉向、制動並保持車輛在高速公路上的位置。該系統使用高精度 LiDAR 地圖和 GPS 數據、先進的駕駛員注意力系統以及攝像頭和雷達傳感器網絡。

翻譯：RTX 技術可幫助車輛（無論是自動駕駛還是其他方式）更好地了解和理解它們的確切位置。

“因為我們正在越野；因為開放道路上的基礎設施很少，所以很難進行地標定位，”Magney 說。 “因此，你必須依賴其他技術，比如 RTX，它從衛星而不是陸基來源進行計算。”

圖片：VSI 實驗室。

本地化的重要性

基於高精地圖的車道保持概念對於自動駕駛汽車應用來說是一個相對較新的概念。我們所知道的車道保持技術——主要是我們現在駕駛的汽車中使用的技術——依賴於視覺系統，如攝像頭，來保持道路位置。工程師稱之為“本地化”，或者更確切地說，汽車在任何給定時間都知道它的“位置”。在這個特定的例子中，車輛的攝像頭將通過“看到”實際的車道標記來定位。但是，對於自主程度更高的汽車，需要更全面的解決方案；意思是，如果由於某種原因看不到車道標記怎麼辦。基於視覺的車道保持系統雖然總體上仍然有效，但在這種情況下會受到影響。

反之，結合HERE高精地圖數據；並且能夠使用 Trimble RTX 實時定位將幫助 VSI 測試車輛保持在其預定路徑上（而不是穿過中央車道），而不管能見度如何。

“此旅程旨在了解這兩種互補技術在不同條件下的性能，”Magney 說。 “作為主動安全和自動駕駛領域的領先研究公司，我們的工作是測試行業可用的各種技術，沒有比越野駕駛更好的方法了。”

在 AutoSens 底特律 2018 年期間，VSI 的代表在韋恩州立大學的特斯拉公司進行自動駕駛演示。照片：Sense Media 的 Alex Hartman。

獲得知識，應用算法

在 Automated Drive East 上，團隊將關注他們從西部返回後所做的一項特定修正。在前往加利福尼亞的途中，該團隊注意到超過一輛半掛卡車有時會出現問題。來自鑽機的氣動阻力有時會中斷測試車輛的預期和計算路徑。

“這些是我們正在處理的邊緣案例，您只有在行駛數英里後才能發現這些案例，”Magney 解釋道。 “我們已經將一些東西應用到控制側測試車的算法中，以將其最小化。”

沿著自動車道向東行駛

Automated Drive East 將於 9 月 27 日星期五開始。 VSI 團隊將在兩天后完成旅程，途經芝加哥和匹茲堡，然後前往華盛頓特區。您可以通過 VSI Labs Twitter 和/或 Facebook 頁面在社交媒體上實時關注旅程。

“我們很高興通過 Trimble RTX 支持 VSI 的研究，並期待成為 Drive East 的一部分，”Trimble 自主導航解決方案總監 Marcus McCarthy 補充道。 “這是我們進一步驗證 Trimble RTX 對自動駕駛和半自動駕駛解決方案的安全性和性能的貢獻的絕佳機會。”

Carl Anthony 在韋恩州立大學學習機械工程，目前是朱莉鮑德溫基金會 Ally Director 的董事會成員，中西部汽車媒體協會和汽車歷史學家協會的成員。回到學校之前，他還在汽車行業擔任產品開發和體驗式營銷職務。卡爾也是底特律雄獅隊的忠實球迷。